整机防水防尘IP66
满足全天候户外作业场景需求
高运动性能
行走速度1.5m/s，极限速度4m/s，楼梯高度25cm，斜坡角度20°
高低温工作环境
宽温域稳定作业
-20℃严寒到55℃高温全天候执行任务
丰富硬件配置
标配275TOPS算力，可选配2070TOPS算力
多传感器融合：激光雷达、深度相机、广角相机
整机快换
硬件模组快速拆装更换，标准化互通，跨设备配件复用，降低运维与改造成本
自主导航
融合多传感器定位技术，自主导航规划最优路线，精准抵达作业点位
智能避障
实时感知环境，主动规避障碍，复杂场景安全作业
整机快换
自主导航
智能避障
应用场景
-
电力运维
值守电力场站，自动巡检识别隐患；双臂实操操控电力设备，发现问题就地处置，打造闭环式无人电力运维。
-
应急消防
深入高危灾害区域探查险情，可辅助完成装备转运、供氧输送、灭火破拆等作业，规避抢险人员直面高危风险。
-
安防巡逻
全天候自主巡逻，实时监控预警；手持应急工具，兼顾安防预警与现场干预、人机交互等作业。
-
教育科研
面向高阶通用机器人研究，覆盖运动控制算法、整机协同、具身大模型等前沿方向，开放全关节控制接口，赋能具身智能研发验证。
产品详细参数
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DR02
DR02 Pro
整机参数
-
站立尺寸
约1800mm×558mm×400mm
-
整机重量（含电池）
约68kg
-
持续运行负载
10kg
-
空载续航时间/里程
约3h
-
负载续航时间/里程
约2.5h
-
充电时长
约2.5h
-
臂长
68cm（不包含末端执行器）
-
主动自由度
21
-
单臂自由度
4
-
单腿自由度
6
-
腰部自由度
1
运动参数
-
极速测试速度[1]
4m/s
-
最大工作速度
1m/s
-
最大斜坡坡度
20°
硬件配置
-
算力配置
八核64位工业级处理器×1
-
广角相机
×1
-
扬声器
x1
-
麦克风阵列
x1
环境参数
-
防护等级
IP66
-
工作温度
-20℃~55℃
接口参数
-
外部供电接口
72 V
-
外部通讯接口
Ethernet
技术参数
-
射频图传
-
OTA升级
-
模块化快拆
整机参数
-
站立尺寸
约1800mm×558mm×400mm
-
整机重量（含电池）
约78kg
-
持续运行负载
10kg
-
空载续航时间/里程
约3h
-
负载续航时间/里程
约2.5h
-
充电时长
约2.5h
-
臂长
68cm（不包含末端执行器）
-
主动自由度
31
-
单臂自由度
7
-
单腿自由度
6
-
腰部自由度
3
-
头部自由度
2
-
末端执行器
夹爪/灵巧手（多款适配）
运动参数
-
极速测试速度[1]
4m/s
-
最大工作速度
1m/s
-
最大楼梯高度
25cm
-
最大高台高度
40cm
-
最大斜坡坡度
20°
硬件配置
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算力配置
八核64位工业级处理器×1 AI处理器×1[2]
-
激光雷达
×1
-
广角相机
×1
-
扬声器
x1
-
麦克风阵列
x1
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深度相机
×3
环境参数
-
防护等级
IP66
-
工作温度
-20℃~55℃
接口参数
-
外部供电接口
72 V / 24V / 5V(USB)
-
外部通讯接口
Ethernet / CAN / UART / USB2.0 / USB3.0
技术参数
-
建图定位
-
自主导航
-
前向避障
-
自主充电
-
射频图传
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OTA升级
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模块化快拆
[1] 该数据为实验室环境下极限测试数据，出于安全考虑不对外开放。
[2] AI处理器标配为NVIDIA AGX Orin(275Tops)，可选配NVIDIA AGX Thor(2070Tops)